杭州海康机器人取得搬运设备及其提升装置专利,能提高载物叉体的取货高度
编辑:admin 日期:2024-12-06 15:04:41 / 人气:
专利摘要显示,本实用新型实施例提供了一种搬运设备及其提升装置,包括门架、升降叉体、载物叉体、推杆、定滑轮和拉绳,载物叉体可滑动地连接所述升降叉体的第一滑动轨道;推杆可滑动地连接所述升降叉体的第二滑动轨道。所述拉绳绕过所述定滑轮,所述拉绳的第一端连接所述推杆的底端,所述拉绳的第二端连接所述载物叉体,在所述升降叉体由第一高度位置上升至第二高度的过程,所述推杆的顶端和所述门架的顶部抵触,限制所述推杆的移动。相对现有技术,升降叉体上升高度相同的情况下,在本方案的实施例,由于在所述升降叉体由第一高度位置上升至第二高度,载物叉体可以相对升降叉体进一步的“上升”,从而可以提高载物叉体的取货高度。
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